目标
刷成 linux 系统，并且装 klipper 全家桶控制我的老 3d 打印机
- 要求是 linux kernel 版本尽可能新
- rootfs 空间要足够装 klipper 全家桶
步骤
- 先刷个能用的 linux 系统，这里选用 海纳思系统 系统，这个系统的 linux kernel 版本比较旧但是起码能用，我采用 ttl 刷机步骤，我的 soc 是 hi3798mv100
- 刷个高版本 linux 内核，这一步采用 loonpn/ec6108v9c-linux-kernel 的代码，我选的是 v6.14.3 版本，可以自己编译也可以使用开发者编译好的，具体步骤就是 dd 进对应分区
- 想办法扩充 rootfs，我的解决方案是用 sdcard，具体步骤如下
- 首先是修改 hinas 里的 /sbin/init 链接指向我自己的 init，这一步在 hinas 机器里做，这个 init 的代码会在文章结尾奉上
- 然后是 rootfs 构建，这步以及后续步骤可以找台 linux 电脑搞定，我是将 Orange Pi One 的镜像直接 dd 进 sdcard，然后挂载进去
- 然后就是添加新内核的 modules 到 rootfs 里，放进 /lib/modules 对应位置就好了
- 有一些个没什么必要但是看个人的步骤：删除 /boot 里没用的文件，以及修改 /etc/armbian-release 等文件让信息正确显示等，可做可不做
- 然后，插回 sdcard，重启，按照正常的 armbian 初始化流程做就好了
优势
- linux kernel 版本足够高，很多事情处理起来方便，rootfs 里的软件更新也很方便
- 因为 hinas 里的 init 被改掉了，使用起来就像是机器引导 sdcard 的体感一致，需要更新内核只要 dd 一下就好，系统坏了就拔下 sdcard 修复就行(其实纯属是我不想改 bootargs 那坨东西)
弊端
- soc 温度采集没有，对我的场景来说不那么重要，我也没管
- bootargs 里有一些内核不支持的 args，不影响使用，dmesg 看着会难受点
- linux kernel 不是 armbian 提供的，所以如果需要添加内核模块很麻烦，你可以选择自己编译下这个内核再添加，我没有这个需求
Init 源码
酌情修改就好，记得编译成 armhf 架构，静态编译
#define _GNU_SOURCE
#include <unistd.h>
#include <sys/mount.h>
#include <sys/syscall.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#define NEWROOT "/newroot"
#define OLDROOT "/newroot/oldroot"
#define DEV "/dev"
#define PROC "/proc"
#define SYS "/sys"
#define RUN "/run"
static void die(const char *msg) {
perror(msg);
_exit(1);
}
int main(void) {
mount("proc", PROC, "proc", 0, NULL);
mount("sysfs", SYS, "sysfs", 0, NULL);
mount("devtmpfs", DEV, "devtmpfs", 0, NULL);
mount("tmpfs", RUN, "tmpfs", 0, "mode=0755");
if (mount("/dev/mmcblk1p1", NEWROOT, "ext4", 0, NULL) != 0) die("mount newroot");
mkdir(OLDROOT, 0755);
if (syscall(SYS_pivot_root, NEWROOT, OLDROOT) != 0) die("pivot_root");
if (chdir("/") != 0) die("chdir /");
mount("/dev", DEV, NULL, MS_MOVE, NULL);
mount("/proc", PROC, NULL, MS_MOVE, NULL);
mount("/sys", SYS, NULL, MS_MOVE, NULL);
mount("/run", RUN, NULL, MS_MOVE, NULL);
umount2("/oldroot", MNT_DETACH);
rmdir("/oldroot");
execl("/sbin/init.real", "init", NULL);
die("exec init failed");
return 0;
}
图
